无人车困境

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无人车最近还是蛮火热的, 已经有不少大佬说要进军这个市场(如果无人车目前的形态能算是一个市场), 然而, 各种怀疑和反对的声音也是在的, 新技术的出现和成熟总是少不了争论的, 这点本身没有什么问题, 但是这些争论很有意思, 经过一些调研和思考, 我写了这篇总结, 先说一下结论

  1. 做无人车的正确性, 10分
  2. 现在做无人车的合理性, 5分
  3. 就现在来讲, “我们要占领一半的无人车市场份额”类似的言论的合理性, 1分

(利益无关, 啪啪打脸也无所谓)

血滴子

2012年的电影, 讲的是在清朝, 皇上与他培养的打手之间的恩怨故事

当年看这部电影, 印象最深刻的是在最后双方交战前男主的准备, 还有后来发生的事

守方的准备大概是这样

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当时, 男主运筹帷幄, 虽知自己难敌对手, 仍认为至少有一战之力

朝廷的军队到来时, 他们的迎战状态是这样

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男主站在最后的守护据点, 似乎一切都按照预想在进行, 对面有火枪, 我们有木刺和砍刀, 大不了血拼, 眼看一场激烈的生死之战即将爆发

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然而, 战争开始后, 场面瞬间变成这样

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还有这样

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接下来就是全剧最让我震撼的事情, 是男主他们的表情

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结局不用多想, 胜负顷刻之间已经分晓

维度打击是一个可怕的武器, 你的刀很快, 人不近身, 你挖了很多的陷阱, 人用大炮轰塌, 有些努力是真的一点成果都看不到, 就被莫名其妙的东西所击败

无人车愿景

无人车如果真的能商业化, 现在的出行状况会发生巨大的变化, 最大的变化可能是私人汽车将会成为少数有钱人独有的玩意, 汽车将从财产彻底变成工具

之前还设想过, 可能人们会去购买各式各样的大小标准化的车厢, 来塞进出行时的汽车中, 来用极低的成本打造属于自己的小家

关于无人驾驶带来的好处, 想想就是一件兴奋的事情, 做这件事是毫无疑问是有意义的

无人车进展

就现在来讲, 虽然对外宣传的火热, 也有很多无人车上路的新闻被报道出来, 但是, 无人驾驶要想真正做到从出车库到进车库全程自动, 还有很多很多方面的事情要解决

技术

无人驾驶不是一个新项目, 是一个已经有了几十年历史的老项目, 迟迟不能产品化的原因有很多, 一个很重要的方面是, 无人车本质上不是一个算法问题, 是一个工程问题

我问了一个做无人车的同学, 说”现在的技术, 把车从我家自动开到公司, 有困难吗”, 他的回答是, “在风和日丽的天气下, 应该问题不大”

车行使在路上, 就像人生活在社会中, 会遇到很多”非风和日丽”的问题, 比如, 起雾了(前后车看不清, 信号灯看不到), 下雨了(路面反射影响图像采集), 临时修路(高精地图失效), gps 信号弱(难以定位), 前后发生交通事故(相关的判断分支复杂), 自身发生交通事故, 出现奇怪的物体等等等等, 人是有意识的, 可以在发生类似事情的时候, 做一些合理的处理, 但是要求计算机能合理处理这些情况, 很难

人是复杂的, 由人构成的环境也是复杂的, 要能处理这些情况, 条件分支可能要有几十万个之多, 解决这些问题, 需要的时间可能很长

三年商业化, 宣传的含义应该大于实用

在法律中, 有一个叫做”无过错责任”的责任分类, 这个分类很有意思, 是说在发生纠纷时, 完全无过错的一方也要承担一部分责任

用在交通事故上, 是说 “如果机动车辆与非机动车辆/行人发生事故, 无论任何原因, 机动车辆都要至少承担10%的责任”, 比如行人闯红灯, 被车撞了, 不好意思, 车主还要赔钱

看起来不合理的规定背后, 是对行人相对车主天然的安全劣势的补偿

这些条款背后, 是行人对于自身利益的争取, 对汽车行使在路上对自己造成安全威胁的妥协

道德的接受问题, 就是人们对新生事物的接受过程, 这个过程所花费的时间与新生事物带来的影响正相关, 而交通从来不是一件小事, “我家孩子上学的幼儿园后面的道路上, 竟然允许计算机控制的汽车跑来跑去”, 相信我, 到时候, 妈妈们上街游行的力量, 绝对要比PX 项目更大

无人车不仅要做到安全, 还要做到”让人相信安全”, 后者所需要的时间可能不比前者少

法律

对于新生事物, 法律的反应一般是晚于道德的, 同性恋从出现, 到被越来越多人所接受, 到被法律所承认保护, 经历了很坎坷的过程, 至今在很多国家, 都还是不允许同性结婚的

法律往往对新事物保持一段时间的容忍, 在矛盾点达到一定程度时, 才会立法去承认, 或者制止, 比如快播, 比如快车(好像跟快沾边的, 都比较凄惨)

等法律承认, 也需要相当的时间

时间

在之前的论述中, 侧重的不是能不能做成, 无人车最终能发展到可以用的程度是毋庸置疑的, 论述侧重的是做成这件事需要花费的时间

市场潜力巨大, 可以做成, 做成很困难, 成果难以复制, 这几个特点很被大公司看好, 也舍得砸钱, “既然事情早晚要做, 早晚会做, 我们做了就能占先机”, 听起来没错

只是在这个维度没错而已

资源共享与独占

我们来想一下, 为什么无人车的技术实现会如此复杂, 一个根本的原因在于, 无人车面对的场景是复杂的, 所以有一种观点是如果在路上为无人车修建专用的通道, 通道做了专门的设计, 比如红绿灯使用无线电波直接传送, 事情会容易很多, 唯一的问题在于成本, 修建道路的成本太高了, 带来的收益又不是那么明显(司机不是高薪职业), 不认为政府会做这些事

飞机在天上飞, 火车在轨道上跑, 绝大多数时间都是自动驾驶, 他们与无人驾驶的区别是什么?

飞机有航道的概念, 汽车是没有的, 一个航班从起飞到降落, 会占据自己独有的航道, 这之间是没有其他航班干扰的, 对于飞机的体积和安全距离来说, 足够广阔的天空为航道的存在提供了可能, 而对于汽车来讲, 道路的资源不足的, 所有的汽车与其他汽车共享有限的道路, 冲突是难以避免的

所以, 如果道路能够做到足够无限, 现在的无人车技术大多数都没有用武之地

能源革命

在计算机性能方面, 有一个理论是不管硬件性能怎么提升, 总会有应用耗尽所有的性能, 但是不管如何耗尽, 设备的体验总是不会变差的

但是能源不是, 虽然设备号称越来越省电, 但即使是 iphone7, 也难逃脱一天一充的命运, 在大屏手机出现之前, bp 机的几个月一充电, 手机一个月一充电是很常见的事情, 这种体验倒退的事情, 不应该成为常态

核电池的民用化, 远距离大功率无线送电, 无工质推进, 氢氧燃料电池, 真空量子涨落的利用, 关于能源, 我们有太多太多的实验室方案, 但是与无人车一样, 产品化是一个复杂的事情, 需要足够多的时间去发展和成熟

然而问题在于, 我不认为能源革命的产品化会比无人车的产品化更晚到来

一旦能源革命爆发, 汽车很可能摆脱目前的道路体系, 变成三维交通, 到时候, 无人驾驶将会成为自然而然的产品, 由于存在与飞机类似的航道概念, 以极低的技术成本实现

与现在的无人车市场竞争者心中所想的不同, 那时候的战争, 将会在极短的时间内, 以一场大屠杀告终, 现在他们为无人车所做的一切努力, 道德法律上的成熟, 市场的培养, 都是为别人做了嫁衣, 传统的汽车制造厂商或成为最大赢家

所以

所以, 结论是, 在能源革命呼之欲出的今天, 去投入高成本开发目前汽车形态的无人驾驶, 不是一件多么明智的选择

不管怎样, 为了人类能更好的出行所努力的教授, 算法研发和工程研发, 以及活跃在这个领域的所有人, 都是值得尊敬的

写在书本里的尊敬也是尊敬

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